La révolution des robots humanoïdes semble inéluctable et se rapproche de plus en plus. Alors que les avancées en mécanique sont essentielles, c’est l’intelligence artificielle qui permettra à ces robots d’évoluer dans le monde réel et d’effectuer des tâches complexes. Dans cette optique, Nvidia vient de dévoiler Isaac GR00T N1, un modèle de base destiné aux robots humanoïdes. Cette annonce s’inscrit dans la stratégie à long terme de la firme, qui ambitionne de fournir une solution complète, à la fois logicielle et matérielle, pour servir de « cerveau » aux robots humanoïdes.

Une architecture avancée pour une intelligence adaptative

Isaac GR00T N1 repose sur une architecture en deux parties, très similaire à celle de Helix, développé par Figure AI et dévoilé le mois dernier. Ce système comprend deux modules :

• System 2, un modèle vision-langage (VLM) à réflexion lente, conçu pour prendre des décisions méthodiques en formulant des plans d’action basés sur les instructions et l’analyse de l’environnement.
• System 1, qui est conçu pour réagir rapidement, en imitant les réflexes et l’intuition humaine. Ce module traduit les plans d’action en mouvements précis et adaptés à la situation.

Ce modèle flexible permet à Isaac GR00T N1 de s’adapter à différents robots. Nvidia a ainsi démontré son utilisation sur le robot Neo Gamma de 1X Technologies, effectuant des tâches domestiques, ainsi que sur le Fourier GR-1, opérant dans un entrepôt. À l’instar d’Helix, ces robots peuvent également coopérer entre eux. D’autres entreprises, telles qu’Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics et NEURA Robotics, ont déjà accès à cette technologie.

Une collaboration avec Google DeepMind et Disney Research

En parallèle, Nvidia a annoncé un partenariat avec Google DeepMind et Disney Research pour développer Newton, un moteur physique en licence libre. Newton repose sur la plateforme Warp de Nvidia et est compatible avec les simulateurs MuJoCo de Google DeepMind et Isaac Lab de Nvidia. Ce simulateur devrait accélérer l’apprentissage des robots en multipliant par 70 la vitesse à laquelle ils assimilent de nouvelles tâches.

Un bond en avant grâce à la génération de données synthétiques

Nvidia a également présenté un blueprint Isaac GR00T destiné à la génération de données synthétiques pour l’entraînement des robots. Ce système permet de simuler des scènes de manipulation à partir d’un petit nombre de démonstrations humaines. En seulement 11 heures, Nvidia a ainsi généré 780 000 trajectoires synthétiques, soit l’équivalent de 6 500 heures de démonstrations humaines. L’entraînement de GR00T N1 sur ces données a permis d’améliorer ses performances de 40 %.

Un modèle ouvert disponible sur Hugging Face et GitHub

L’un des aspects les plus prometteurs d’Isaac GR00T N1 est son ouverture. Contrairement à d’autres modèles d’intelligence artificielle privés, Nvidia a choisi de rendre son système accessible à toutes les entreprises. Le modèle est disponible sur Hugging Face et GitHub, accompagné de ses données d’entraînement. Cette stratégie devrait permettre à un large éventail d’acteurs d’adopter et d’améliorer le modèle, accélérant ainsi le développement des robots humanoïdes intelligents.

Avec Isaac GR00T N1, Nvidia se positionne comme un acteur incontournable dans la course à l’intelligence artificielle pour les robots humanoïdes. En combinant une architecture avancée, une collaboration avec des leaders de la recherche et une ouverture à la communauté, l’entreprise pourrait bien façonner l’avenir de la robotique humanoïde.